隨著現(xiàn)代織機(jī)技術(shù)的日漸提高,噴水織機(jī)織造高檔織物范圍的擴(kuò)大以及自動(dòng)化、高速化等方面的進(jìn)展,要求織機(jī)各機(jī)構(gòu)之間的聯(lián)動(dòng)配合要進(jìn)一步加強(qiáng),精度更高,反應(yīng)更加靈敏精確。機(jī)械式送經(jīng)機(jī)構(gòu)已不能滿足高性能的要求。電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)在噴水織機(jī)上的應(yīng)用越來越多,它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、反應(yīng)靈敏、調(diào)節(jié)精確、操作方便、可實(shí)現(xiàn)微機(jī)集中操縱等特點(diǎn),充分體現(xiàn)了機(jī)電一體化 的優(yōu)勢(shì)。電子送經(jīng)裝置一般是運(yùn)用非電量電測(cè)的方法采集經(jīng)紗張力信號(hào),以電子或微機(jī)技術(shù)對(duì)信號(hào)加以處理后,對(duì)單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行操縱、調(diào)節(jié),驅(qū)動(dòng)織軸送出經(jīng)紗,并維持經(jīng)紗張力的恒定。
電子送經(jīng)裝置一般由電動(dòng)機(jī)、減速箱、張力信號(hào)采集系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)組成。
1.電子送經(jīng)系統(tǒng)的組成其組成見圖3-17。

2.經(jīng)紗的送出裝置
目前噴水織機(jī)的經(jīng)紗送出裝置多由伺服電動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng),早期的電子送經(jīng)亦采納力矩電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。動(dòng)力經(jīng)減速齒輪箱、蝸輪蝸桿箱2傳到經(jīng)軸小齒輪,再經(jīng)經(jīng)軸盤大齒輪傳到織軸,使經(jīng)紗連續(xù)送出。該裝置傳動(dòng)環(huán)節(jié)少,增加了傳動(dòng)的可靠性。
3.經(jīng)紗張力的檢測(cè)和調(diào)節(jié)裝置
這部分是電子送經(jīng)的核心所在。經(jīng)紗張力的大小通過后梁輥3、后梁輥托架4、松經(jīng)臂5、松經(jīng)彈簧6、張力桿7使張力傳感器8發(fā)生變形,將張力信號(hào)傳給操縱系統(tǒng),操縱伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),再通過減速箱傳到經(jīng)軸,保持經(jīng)紗張力穩(wěn)定。這種方式所采集的信號(hào)連續(xù)性好,操縱部分易于處理。因此經(jīng)紗從滿軸到了機(jī)都能保持肯定的穩(wěn)定張力,織造出高品質(zhì)的織物。
4.送經(jīng)量的檢測(cè)及調(diào)節(jié)裝置
這部分也是靠伺服電動(dòng)機(jī)來操縱,當(dāng)緯密發(fā)生變化時(shí),只須通過預(yù)先設(shè)定,而無須更換齒輪。綜上所述,無論是機(jī)械送經(jīng)還是電子送經(jīng),它的一般工作原理都是用活動(dòng)后梁或其他檢測(cè)件來感應(yīng)經(jīng)紗的動(dòng)態(tài)張力,后梁的擺動(dòng)或其他的感應(yīng)信息經(jīng)適當(dāng)處理后,調(diào)節(jié)經(jīng)紗送出量,從而維持經(jīng)紗上機(jī)張力或動(dòng)態(tài)張力的恒定。其送經(jīng)量可看作由兩部分組成:一是由織物品種所決策的每緯基本送經(jīng)量,二是由經(jīng)紗張力波動(dòng)決策的送經(jīng)修正量。經(jīng)紗上機(jī)張力和織物品種決策了后梁的平衡位置和其他調(diào)節(jié)件的初始狀態(tài);相對(duì)于逐漸變小的織軸直徑,后梁不斷有新的平衡位置,由此操縱送經(jīng)量的基本部分;而張力波動(dòng)引起后梁系統(tǒng)相對(duì)平衡位置的擺動(dòng),則對(duì)應(yīng)送經(jīng)量的補(bǔ)償修正部分。

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